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（1）啟動(dòng)小型挖掘機(jī)。將處于待機(jī)狀態(tài)的小型挖掘機(jī)電氣控制線路接通，利用電動(dòng)機(jī)提供初始動(dòng)力使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。隨后發(fā)動(dòng)機(jī)將柱塞運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，帶動(dòng)雙聯(lián)液壓油泵和先導(dǎo)控制油泵工作，操作完成。   　　

（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。一是，工作裝置控制。通過(guò)控制多路換向閥，使工作油連通液壓缸油路，驅(qū)動(dòng)工作裝置實(shí)現(xiàn)破碎、挖掘等作業(yè)項(xiàng)目；二是，行走裝置控制。通過(guò)改變行走馬達(dá)控制閥工作狀態(tài)，達(dá)到改變行走方向和控制行走速度的目的，可以實(shí)現(xiàn)高低速的轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)小型挖掘機(jī)到達(dá)目標(biāo)工作地點(diǎn)；三是，回轉(zhuǎn)裝置控制。通過(guò)改變回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥工作狀態(tài)，根據(jù)回轉(zhuǎn)需求控制其轉(zhuǎn)動(dòng)至指定方向，實(shí)現(xiàn)工作裝置方向與目標(biāo)作業(yè)面一致。   　　

（3）小型挖掘機(jī)作業(yè)。首先，動(dòng)臂的油缸上腔流入工作油，驅(qū)使動(dòng)臂下降，直至鏟斗和目標(biāo)作業(yè)面相切。隨后，鏟斗和斗桿油缸流入工作油，驅(qū)使鏟斗在目標(biāo)作業(yè)面進(jìn)行挖掘作業(yè)。挖掘任務(wù)完成后，動(dòng)臂油缸下腔流入工作油，驅(qū)使動(dòng)臂提升的同時(shí)，使鏟斗遠(yuǎn)離目標(biāo)作業(yè)面。最后，控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)，使鏟斗方向位于運(yùn)輸卡車(chē)上方，控制斗桿、鏟斗卸載并回轉(zhuǎn)至初始角度完成施工作業(yè)。上述工況依次執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了小型挖掘機(jī)作業(yè)的循環(huán)過(guò)程。a